
Cerca de 300 quilômetros e quatro horas e meia a cinco horas e meia — cruzando a Serra do Mar, descendo até o mar e seguindo para o norte pela costa até Paraty.
O melhor trajeto tira você de São Paulo pela moderna Rodovia dos Tamoios, desce a serra até Caraguatatuba e depois segue para o norte pela BR-101 litorânea, por Ubatuba e cruzando a divisa do estado até Paraty. Você troca um pouco de tempo por muito mar.
Saia de São Paulo pela Rodovia Ayrton Senna / Carvalho Pinto em direção a São José dos Campos e depois pegue a Rodovia dos Tamoios — recém-modernizada, com túneis atravessando a Serra do Mar — descendo até a costa em Caraguatatuba. De lá, entre na BR-101 (Rio–Santos) sentido norte por Ubatuba, cruze para o estado do Rio de Janeiro e siga até Paraty.
A descida da Tamoios é imponente e, nos trechos antigos a céu aberto, pode ter neblina ou ficar lenta atrás de caminhões; o trecho novo, com túneis, é rápido e tranquilo. Quando você estiver na estrada da costa ao norte de Ubatuba, é a mesma bela e sinuosa rodovia da Costa Verde que vai até o Rio.

Conte com 4.5 a 5.5 horas de porta a porta, incluindo uma parada. A variável é a Serra do Mar: em um dia de semana limpo, a Tamoios voa; em uma manhã de neblina ou num feriado prolongado, tanto a descida quanto a estrada da costa ficam mais lentas. Nos fins de semana de verão, há trânsito intenso de veranistas perto de Ubatuba — saia cedo.
Espere pedágios nas rodovias de São Paulo e na Tamoios, além de uma ou duas praças na Rio–Santos. Uma tag automática (Sem Parar, ConectCar) facilita a vida, mas dinheiro também resolve. Encha o tanque antes da descida da serra e complete em Ubatuba se estiver baixo — o trecho mais bonito tem menos postos.
Como no lado do Rio, esta é uma estrada litorânea cheia de curvas e com radares. Respeite os limites, não ultrapasse em curvas sem visibilidade e evite os trechos de serra à noite ou com neblina.
Vindo do sul, você chega a Paraty pelo lado de Ubatuba. Suba o morro acima da baía — Cantinho do Marinheiro — deixe o carro e desça a pé até o centro antigo quando estiver a fim.
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